FANCU系統資料
   名稱：直流可控硅伺服單元
  
   維修品的特點：只有單軸結構，型號為A06B-6045-Hxxx。主回路有2個可控硅模塊組成（國產的為6只可控硅），120V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險。控制電路板有兩種，到電源與不帶電源，其作用接受系統的速度指令（0-10V模擬電壓），和速度反饋信號，給主回路提供六路觸發脈沖。
   所配系統型號：配早期系統，如：5，7，330C，200C，2000C等。市場上不常見。
 

   直流PWM伺服單元

   有單軸或雙軸兩種，型號為A06B-6047-Hxxx，主回路有整流橋將三相185V交流電變330V直流，再由四路大功率晶體管的導通和截止寬度來調整輸出到直流伺服電機的電壓，以達到調節電機的速度，有兩個無保險斷路器、接觸器、放電二極管，放電電阻等。控制電路板作用原理與上述基本相同。
   較早期系統，如：3,6，OA等市場常見。


  交流模擬 伺服 單元
 
  有單軸或雙軸兩種，型號為A06B-6047-Hxxx，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結構相似，控制板的作用原理與上述基本相同。   
     較早期系統，如：3,6，OA等市場常見。


  交流S系列1伺服單元
  
 
 有單軸、雙軸或三軸結構，型號為A06B-6057-Hxxx,主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級。主回路將電機U，V兩相電流轉換為電壓信號經控制板送給系統。
  0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場較常見。


 交流C系列伺服單元
 
  有單軸、雙軸結構，型號為A06B-6057-Hxxx，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時需要打開外殼，主回路有一個整流橋，一個IPM或晶體管模塊，一個驅動板，一個報警檢測板，一個接口板，一個焊接到主板上的電源板，需要外接100V交流電源提供接觸器電源。
 0C，16/18B，15B等。市場不常見。